挖掘机是一种多用途的工程机械，在公路建设、市政建设等方面有着无可取代的地位，据资料显示，全球约65%-70%的土石方都是通过挖掘机来开挖的。

　　以往的挖掘作业方式主要有：（1）作业路线规划的盲目性，将一个项目划分成多个作业区段，作业区段间的作业均依赖于司机与作业技术人员完成。(2)施工质量检查有一定的滞后，每一台挖掘机都要配备一名专业的技师，每隔一米就要下到沟槽里，用专门的仪器检查一下开挖点的情况，这样既不安全，又会影响到施工的进度。

　　传统的挖掘机施工主要依赖于技术人员的指导和司机的经验，不能精确地设置合理的施工路径，不能实时地对挖掘机车身和机器人手臂的姿态进行量化，也不能实时地给出掘进点的位置和深度，因此，对传统挖掘机进行智能化和自动化的改造是必要的。

　　通过这个系统，挖掘机不但可以提前合理地规划出挖掘机的施工路径，而且还可以实时地检测出挖掘机的姿态参数以及挖掘质量参数，从而解决了挖掘机在施工路径、位置和深度上存在的盲目性以及效率低下的问题。返回搜狐，查看更多