金融界2024年11月4日消息，国家知识产权局信息显示，北京拓疆者智能科技有限公司申请一项名为“挖掘机作业场景的感知方法、装置、电子设备和存储介质”的专利，公开号CN 118887373 A，申请日期为2024年7月。

　　专利摘要显示，本公开提供一种挖掘机作业场景的感知方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能化设备技术领域。上述方法包括：获取挖掘机通过至少两个超广角镜头相机采集的多角度的场景图像；对多角度的场景图像进行去畸变处理，得到处理后的多角度的场景图像；确定处理后的多角度的场景图像的特征，根据特征对处理后的多角度的场景图像进行位置匹配，相邻拍摄角度的场景图像之间存在视野重叠；对各个位置匹配结果进行预设优化对优化后的图像进行拼接输出拼接图像本实施例采用至少两个超广角镜头相机，从多个拍摄角度拍摄出多角度的场景图像，以满足挖掘机的的作业视角需求。并且，通过无畸变处理，可以提高图像的质量和准确度。