1833~1836年,美国人奥蒂斯设计和制造了第一台蒸汽机驱动、铁木混合结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机,生产率为35立方米/时,但由于经济性差没有应用。

　　法国于1860年生产了世界上最早的、结构比较成熟的多斗挖掘机,用于苏伊士运河开挖工程。

　　20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。

　　正铲,挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上,强制切土”。正铲挖掘力大,能开挖停机面以上的土。

　　反铲:挖土特点是“后退向下,强制切土”,其挖掘力不正铲小,能开挖停机面以下的一至三类土,宜用于开挖深度不大于4m的基坑、基槽、管沟,也适用湿土、含水量较大的及地下水位以下的土壤开挖和对地下水位较高处的土。