金融界2024年10月26日消息，国家知识产权局信息显示，徐州徐工挖掘机械有限公司申请一项名为“一种履带式挖掘机行走安全控制方法、系统及挖掘机”的专利，公开号CN 118814904 A，申请日期为2024年8月。

　　专利摘要显示，本发明公开一种履带式挖掘机行走安全控制方法、系统及挖掘机，属于履带式挖掘机技术领域。其包括根据电控行走脚踏信号和整车控制逻辑，计算行走阀芯的理论开口量；根据行走阀芯的理论开口量、阀芯开口量与控制阀芯用二次压力之间关系，计算阀控电磁阀输出的理论二次压力；根据阀控电磁阀的阀芯输出理论二次压力，计算行走阀控电磁阀的控制电流；根据阀芯输出理论二次压力和行走阀控电磁阀的控制电流与采集的实际二次压力、行走阀控电磁阀的实际电流对比，并检测行走马达的两侧油口压力，进行行走安全控制；本发明将行走主阀控制过程中三个环节中可能存在的风险都进行检测、并在发现异常时主动干预，有效避免因多种异常导致的行走安全风险。

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