履带式推土机的传动系有机械传动、液力机械传 动、全液压传动和电传动四种类型。

　　④辅助型号代码（Auxiliary model code）：用 一个字母表示，其中：A-推土机；P-湿地推土机； E-长履带推土机；S-履带式装载机；Q-湿地用履 带式装载机；F-农用拖拉机；C-管道敷设机；W两栖推土机。 ⑤特殊代码（Special code）：用1～3个字母表 示，其中：L-湿地；LL-超湿地（用于特别松软的 地带）；F-农用规格；M-林业规格；R-无线控制； G-橡胶履带；X-HSS/HMT。 ⑥改进型号（Version）

　　总结推土机各总成的简图表示方法，并试画出TY220型 推土机的传动简图。

　　行走机构使推土机产生驱动力使其行驶，同时承 受着机械的全部重量。行走机构分为轮式和履带 式。 （1）履带行走机构  履带行走机构有两种类型，其一是传统的低位驱 动轮型式，前文所述的履带式推土机均是这种型 式；其二是高位驱动轮型式。  低位驱动轮型式的行走机构主要由“四轮一带” 组成，即行走机构的主要部件由台车架、悬架和 驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮及履带等组成。

　　上述传动系均用结构简图来表示，结构简图很直观， 但是绘制起来很麻烦，因此，传动系一般用传动简图 来表示。 所谓传动简图就是用规定的简单线条或图形代表传动 系各总成，用以表示机械的动力传递路线或运动情况。

　　①便于概括了解传动系的类型和组成； ②便于分析动力传递路线； ③便于分析传动系及各总成的工作原理； ④便于诊断传动系的故障； ⑤设计中便于进行传动比的分配和计算载荷的确定， 以便于下一步的零件设计。

　　机械传动系是一种有 级变速系统，由主离 合器、万向节（联轴 器）、变速器、中央 传动、转向离合器和 制动器、最终传动组 成 。

　　在机械传动系统中，主离合器的功用是换档时切 断发动机动力，并对传动系起过载保护作用；变 速器通过变换排档使机械前进倒退行驶并获取合 适的行驶速度；中央传动是一对圆锥齿轮，用来 改变传动轴的旋转方向，并将动力传给两侧履带； 转向离合器和制动器用来实现推土机转向、控制 转向半径大小和减速停车；最终传动用来进一步 减速增扭，以保证推土机有合适的行驶速度和牵 引力。

　　全液压传动是指推土机的工作装臵（铲刀和松土器）和 行走装臵（驱动轮）全部采用液压传动。全液压传动系 特指由发动机到驱动轮的动力传动系统，由双向变量泵、 双向变量液压马达、最终传动等组成，通常采用双泵双 回路闭式液压系统。

　　推土机的用途虽然十分广泛，但受到其铲刀容量 的限制，推运土壤的距离不宜太长，所以推土机 是一种短运距的土石方施工机械。运距太长，在 运土过程中土壤容易从铲刀两侧流失，导致其生 产效率降低；运距过短，换向、换档操作频繁， 在其工作循环中这些无效作业时间所占比例增大， 同样会降低其生产效率。 通常中小型推土机的运距应控制在30～100米范围 内；大型推土机的运距不超过150米，推土机的经 济运距为50～80米。所谓“经济运距”是指推土 机的生产效率达到最高时的运距。

　　（3）按功率等级分 推土机按其装备的柴油机功率大小，可分为： ①微型：功率在30kw以下。适用于极狭小的施工 场地或者零星土方施工、场地平整。 ②轻型：功率在30～75kw之间，适用于零星土方 作业。 ③中型：功率在75～225kw之间，中型推土机应用 范围最广。 ④大型：功率在225～745kw之间，适用于坚硬土 质或深度冻土的大型土方工程。 ⑤特大型：功率在745kw以上，用于大型露天矿山 或大型水电工程工地。国内目前还没有特大型推 土机产品。

　　液力机械传动系是一 种无级变速系统，由 液力变矩器、联轴节、 动力换档变速器、中 央传动、转向离合器 和制动器、最终传动 组成。

　　液力机械传动系与机械传动系的区别是： 以液力变矩器代替主离合器，以动力换档变速箱代 替机械式变速箱，其它总成的结构原理与机械传动系 完全相同。 液力变矩器利用液体动能传递动力，其输出的扭矩能 自动与负荷相适应，并具有无级调速的作用，同时， 液力传动还具有缓和冲击、过载保护的功能。动力换 档变速器与机械传动系中的变速器换档方式不同，前 者采用液压换档（称动力换档），驾驶员只起操纵作 用，因而操纵轻便；后者采用人力换档，操纵频繁， 劳动强度大，驾驶员容易疲劳。

　　一、定义 推土机前部为推土刀片（或称“推土铲”），通过驾驶员的 操控，放下铲刀，铲刀切入土壤，依靠推土机前进时的动力， 可以完成土壤的切削和推运作业。 推土机是一种自行式的、适于短距离推土运土的工程机械。 由于它的结构简单、操纵机动灵活、能适应多种作业以及生 产率高等特点，在基础建设中得到非常广泛地应用。是一种 用途最广的工程机械。

　　推土机主要由发动机、底盘、工作装臵及液压系 统和电器系统等组成 。 推土机的工作装臵包括悬挂在整机前部的推土铲 和后部的松土器、绞盘等。其中推土铲是主要工 作装臵，用于推土作业；松土器、绞盘是辅助工 作装臵，可以根据需要选用一种。现代推土机的 工作装臵均采用液压传动。电器系统包括发动机 的电启动部分、全机的照明系统、控制系统和发 电机、空调等。除此而外，推土机还有燃油箱、 液压油箱、驾驶室等附属设备。

　　由于推土机工作条件很差，承受的负荷很重，还经常突 变，遭受冲击振动，因此采用的动力均为功率范围广、 飞轮输出扭矩大、运转的经济性和燃油的安全性好的柴 油机。 柴油机的主要性能参数包括：额定功率（kw或马力）、 额定转速（rpm）、最大输出扭矩（N· m）、活塞排量 （L）、最低耗油量（g/kW· h）等。 发动机厂家：以上海柴油机股份有限公司、潍柴动力股 份有限公司和重庆康明斯发动机有限公司柴油机产品为 主 。

　　TY220E型推土机是目前铁路、高速公路建设中广 泛使用的主力机型，代号含义如下： ①T－推土机； ②Y－液压操纵； ③220－主参数，220马力； ④E－结构改进代号。

　　①产品代码（Pruduct code）：D表示推土机 （Bulldozer或Dozer的缩写）。 ②尺寸代码（Size code）：1或2个数字表示机器大 小。 ③驱动方式代码（Drive system code）：用一个数 字表示，其中：0-直接联接；1-液压换档； 2,3,5,8,9-液力传动；6-全液压传动；7-两种传动 方式 (液压换档&液力传动)。

　　全液压传动系的结构原理是柴油机驱动液压泵产 生高压油，由压力油通过油管输送驱动液压马达 旋转，再由液压马达通过减速机构或者直接带动 驱动轮转动。 改变液压马达的供油量，就能改变它的转速，进 而改变推土机的行驶速度；改变供油方向，就能 使马达反转，从而使推土机倒退。

　　高位驱动链轮行走机构的驱动链轮位臵较高，不承受 行走和作业时所产生的外部冲击和振动载荷，也减轻 了泥沙对驱动链轮的磨损和侵蚀作用，能延长机械的 使用寿命，降低维修费用。 另一优点是履带架和履带接地部分相对于机体的位臵 布臵自由度较大，后部接地位臵不受驱动链轮位臵的 影响，设计推土机时可按需要进行调整，使整机重心 在履带接地长度上的位臵更为合理。

　　小松575A型超大型推土机，当今世界上最大的推土 机，其功率为1150马力，重143吨，推土铲容量69立 方米。

　　（5）按施工场地和用途分 ①通用型，②湿地型，③高原型，④环卫型，⑤ 电厂型，⑥推耙机，⑦吊管机，⑧军用推土机。 其他还有深水型推土机、爆破推土机、低噪声推 土机等推土机变型产品。除通用型外，其他推土 机是适应特殊用途而生产的推土机，统称为专用 型推土机。

　　这里的传动特指履带式推土机从发动机到驱动轮的传动。 ①机械传动：传动可靠，传动效率高，结构简单，维修方便； 但操作繁重，不能适应外阻力的变化，作业效率低，牵引性 能不如其它传动方式，目前国内仅小型推土机采用。 ②液力机械传动：液力传动元件是液力变矩器，这种传动方 式能根据外阻力的变化自动调整行驶速度和牵引力，大大提 高了推土机的牵引性能，从而提高其生产效率，操纵方便， 并且能防止发动机过载。但是制造成本高，维修困难。目前 中型以上的推土机均采用这种传动方式。 ③静液压传动 ：整机重量减轻，结构紧凑，并且大大方便 了推土机的整体布臵。；能原地转向，转向性能好。但存在 传动效率不高、价格较贵等不利因素。目前，受液压元件限 制，静液压传动在大功率推土机上无法应用。国内三一重工 的TQ230型、TQ160型推土机属于静液压传动推土机 。

　　2、推土机主要性能参数 推土机的主要性能参数包括飞率（kw）、工 作质量(kg)、各档行驶速度(m/s)、燃油消耗率 (g/h)、最大生产率(m3/h)、、最大爬坡能力(°)、 最大牵引力(kg)等。山推220马力推土机主要性能 参数见表1-3所示。

　　二、推土机的用途 推土机在建筑、公路、铁路、机场、港口、采矿、农业、水 利、林业和国防建设等土石方工程中被广泛应用。推土机可 进行如下作业： 铲土、运土：如图1-2所示。一般在100米运距内铲运土壤等 松散物料。用来修筑路基、开挖路堑、堆集石渣。 填土：回填壕堑、基坑，填埋垃圾。 平地：平整施工场地及农田等。 松土：通过松土器预松硬土、冻土，破坏路面等。 其他用途：用于开挖便道（打道），清除树桩、积雪，为铲 运机助铲、给装载机喂土等作业，以及作为各种拖式机械或 其他机械的牵引车等。

　　五、主要性能参数 1、推土机的外形尺寸 推土机的外形尺寸包括整机长、宽、高，国产推土 机用毫米表示，进口推土机用英寸表示 。